Master SAR

MASTER AUTOMATIQUE, ROBOTIQUE- PARCOURS SAR

Pré-requis : Bac+3

Le Diplôme

Diplôme d’État délivré par Sorbonne Université, le parcours type « Systèmes Avancés et Robotique » (SAR) est un parcours d’études sur 2 ans du Master « Sciences, Technologies, Santé », Mention Robotique et Systèmes Intelligents Formation sur un cycle de 2 ans (recrutement M1 - aucun recrutement en M2)

Ce parcours de master se déroule en apprentissage avec le CFA des Sciences. Il bénéficie du partenariat entre Sorbonne Université et la Chambre de commerce et d'industrie de Paris Ile-de-France.

La formation concerne le domaine des systèmes avancés et de la robotique. Elle apporte les connaissances pluridisciplinaires de base en sciences de l'ingénieur particulières à ce domaine ainsi que des connaissances spécifiques aux systèmes mécaniques dotés de capacités d’autonomie.

La formation met plus particulièrement l’accent sur les aspects de modélisation, simulation, et commande, tout en intégrant l’aspect multidisciplinaire propre aux systèmes robotiques : perception de l’environnement, commande de type réflexe, interaction avec l’environnement. Elle vise à former des spécialistes dans le domaine émergent des systèmes mécaniques complexes interagissant avec leur environnement.

Diplôme
Master
Durée
24 mois
Coût
formation gratuite et rémunérée
Campus
CFA des Sciences
Inscription
Du 15/01/2021 au
30/04/2021
Modalité
alternance
Titre

Inscriptions

Début des inscriptions
30 janvier
Fin des inscriptions
30 avril
Contact admissions
ismaes@cfa-sciences.fr

Titre pré-requis
PRE-REQUIS INSCRIPTION

Pré-requis

Cycle de 2 ans M1/M2

Pré-requis

  • Candidats titulaires d’une Licence en mécanique, mécanique/électronique, physique ou mathématiques/physique
     
  • Cycle de 2 ans M1/M2 - recrutement uniquement en M1
     
  • Formation accessible aux personnes handicapées

Titre modalité d'inscription
MODALITES D'INSCRIPTION

Modalités d'inscription

Inscriptions

  • La sélection s'effectue sur dossier de candidature, puis entretien individuel de motivation;
  • L'équipe de chargés relations entreprises du CFA des Sciences accompagne les candidats admissibles lors de leur recherche de l'entreprise : suivi personnalisé, mise en place de réunions de "techniques de recherche d'entreprise".


Conditions légales

  • Etre âgé de moins de 30 ans à la signature du contrat d'apprentissage
  • Conclure un contrat de formation par alternance avec un employeur agréé ou habilité

SESSIONS DE RECRUTEMENT

  • Le dossier de candidature est téléchargeable sur le site du CFA des Sciences.- Bouton bleu CANDIDATER
  • Date d'ouverture de la 1ère session de recrutement : 30 janvier 2021 - Date retour dossier : 15 mars 2021
  • Date d'ouverture de la 2ème session de recrutement : 16 mars 2021 - Date retour dossier : 30 avril 2021

Programme

La formation se déroule en 1 ou 2 ans sur le mode de l’alternance université/entreprise.

Rythme de l’alternance :

  • 1re année Master (M1)
    - Plus de 31 semaines équivalentes passées en entreprise, sur 1 an
    - Rentrée début septembre de l’année n à septembre de l’année n+1,
       alternance université / entreprise de 3 jours / 2 jours sur la période universitaire.
  • 2e année Master (M2)
    - 39 semaines équivalentes passées en entreprise, sur 1 an
    - Rentrée début septembre de l’année n à fin septembre de l’année n+1,

       alternance université / entreprise de 3 jours / 2 jours sur le 1er semestre,
       puis temps plein en entreprise sur le 2nd semestre.

  • Modalités d'évaluation à Sorbonne Université : 
    L'apprenti est évalué dans le cadre du contrôle continu à l'université en Master 1 et en Master 2.
    Evaluation répartie sur le semestre, sous la forme d’écrits, d’examens de TP et/ou de rendus de projet.

     
  • Projets intégratifs :
    En M2, des projets intégratifs (impliquant 4 spécialités différentes du Master Sciences de l’ingénieur) sont proposés. Il s’agit ici de mettre en oeuvre les méthodes et techniques de gestion de projet, tout en appliquant concrètement les aspects théoriques et pratiques vus en cours, sur des sujets pouvant être proposés par les apprentis eux-mêmes, leurs professeurs, ou des industriels.
     
  • Périodes en entreprise :
    D’une durée de 31 semaines (M1) ou 39 semaines (M2). Elles sont validées par l’écriture d’un rapport et une soutenance devant un jury mixte composé d’universitaires et de professionnels. Cette évaluation a lieu à la fin de chaque année du Master.

  • Traitement numérique du signal et Programmation scientifique (6 ECTS) : Tronc commun ; outils nécessaires au traitement numérique du signal ; analyse et synthèse de filtres numériques ; outils algorithmiques pour la résolution numérique de problèmes physiques
  • Automatique linéaire (6 ECTS) : Analyse de systèmes de contrôle linéaires en représentation d’état ou fréquentielle ; synthèse de lois de commande ; synthèse d’observateurs ; commande robuste
  • Vibrations (3 ECTS) : modélisation de systèmes vibrants ; étude fréquentielle ; étude de résonance; fréquences propres et modes propres
  • Introduction à la robotique (3 ECTS) : Introduction aux différents types de systèmes robotiques; modélisation cinématique ; introduction aux capteurs ; introduction aux architectures de contrôle et de perception
  • Python (3 ECTS) : Bases de la programmation en python ; programmation orientée objet ; classes et objets ; héritage
  • Anglais 3 ECTS
  • Mission en entreprise (3 ECTS)
  • Introduction à la gestion de projet (3 ECTS)

  • Modélisation et simulation robotiques (6 ECTS) : Géométrie des systèmes multi-corps ; modélisation dynamique des robots ; résolution numérique des équations de mouvement ; dynamique contrainte ou non régulière ; gestion d’un projet de programmation
  • ROS et Robotique expérimentale (6 ECTS) : Introduction au langage ROS ; notions de middleware ; introduction aux composants hardwares, middleware, et software d’un robot ; projets sur maquettes
  • CAO/DAO (3 ECTS) : Construction et dessin assistés par ordinateur ; modélisation paramétrique et volumique ; construction d’assemblages ; dimensionnement des liaisons
  • C++ (3 ECTS) : Extension de la programmation orientée objet vue au S1 avec python au langage C++
  • Mission en entreprise (12 ECTS)

  • 24 ECTS, à choisir en accord avec le responsable de la formation parmi les UEs suivantes : Automatique avancée (6 ECTS) • Estimation d’état et identification pour la robotique (6 ECTS) • Interfaces haptiques/Réalité virtuelle (6 ECTS) • Robots manipulateurs (6 ECTS) • Robotique mobile (6 ECTS) • Perception pour la robotique (3 ECTS) • Simulation physique (3 ECTS)
  • Anglais 3 ECTS
  • Mission en entreprise (3 ECTS)

  • Mission en entreprise (27 ECTS) : La période en entreprise est validée en M1 et M2. Elle donne lieu à la rédaction d’un rapport et à une soutenance devant un jury mixte composé d’universitaires et de professionnels. •
  • Formalisation du projet professionnel (3 ECTS)

Fiche métiers

Exemples de missions proposées aux M2 SAR :

  • Commande prédictive basée modèle pour un robot collaboratif
  • Caractérisation par dynamométrie 3D des propriétés musculaires passives et actives chez les enfants atteints de paralysie cérébrale
  • Réalisation d’une interface pour la restitution multidigitale de texture
  • Contrôle du procédé de fabrication par projection laser « LMD »
  • Manipulation d’objets par qualité-diversité et gap simulation-réalité
  • Cartographie 3D par un essaim de drones
  • Planification et supervision d’équipes multi-robots
  • Estimation de cap par fusion de capteurs
  • Support de formation multimodale basé sur la réalité augmentée et l’haptique
  • Maîtrise de l’orientation d’un joystick via des accéléromètres et gyromètres en vue du pilotage d’un fauteuil roulant électrique
  • Détection et suivi d’obstacles dynamiques
  • Simulation des mécanismes de natation bioinspirés à bas nombre de Reynolds et optimisation des nageurs hélicoïdaux
  • Guidage robuste d’un drone miniature en présence d’obstacles dynamiques
  • Autonomisation d’un robot d’inspection de canalisations
  • Algorithme de machine learning pour la caractérisation de lancer de drone
  • Planification de tâches d’un manipulateur mobile en environnement logistique
  • Maîtrise de la robotisation d’un procédé d’assemblage
  • Etude pour un dispositif d’automatisation de contrôle de radioactivité

Le diplômé sera qualifié pour exercer un métier d’ingénieur dans les fonctions suivantes :

  • Concevoir et modéliser un système mécatronique
  • Simuler un système complexe
  • Développer des algorithmes de contrôle
  • Développer des algorithmes de perception robotique
  • Mettre en œuvre des expérimentations sur des systèmes mécaniques complexes
  • Piloter des projets de R&D en robotique
     

 Les perspectives professionnelles se situent aussi bien au niveau des entreprises du secteur privé qu’au niveau des laboratoires de recherche publics ou semipublics.

La formation met l’accent sur les problématiques de R&D et conduit donc naturellement à des postes dans ces domaines.

Les principaux débouchés concernent les secteurs suivants :

  • Industrie automobile, transport, aéronautique, robotique manufacturière
  • Robotique de service, domotique
  • Secteur des technologies pour la santé
  • Laboratoires de recherche publics ou privés, enseignement supérieur
  • Domaines civils ou militaires

ALTRAN - CEA - CNES - DASSAULT SYSTÈMES - MICHELIN - NAVYA - ORANO PARROT - RENAULT - SAFRAN - SEGULA TECHNOLOGIES - SOFTBANK ROBOTICS -SORBONNE UNIVERSITÉ - THALES -  VEOLIA

Texte
Aurélie, en Master mention Automatique, Robotique
parcours type "SAR" Systèmes Avancés et Robotique
 

L'apprentissage permet de
devenir acteur de sa formation

master SAR

Voir la formation

Texte

Les Chiffres clés

 
100 %
de réussite au diplôme en 2020
 
30 ans
d'expertise de l'apprentissage à Sorbonne Université avec le CFA des Sciences

Blandine MAHON

Blandine MAHON - Chargée Relations Entreprises CFA DES SCIENCES

Isabelle MAËS

Responsable Secrétariat et Vie Scolaire CFA Des Sciences

Pascal MORIN

Responsable pédagogique Sorbonne Université

Sciences de l'INGENIEUR - ELECTRONIQUE - INFORMATIQUE

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